Import AI 474：柏拉图式心智空间、太空 TPU 与智谱启动外部 RSI 循环

Import AI 第 474 期介绍 Michael Levin 的论文，其提出心智是来自柏拉图式模式空间的非物理模式，身体与机器只是这些模式进入物理世界的接口。论文以 xenobots、anthrobots 和受扰动排序算法为例，认为生命与算法机器都可能表现出未被算法直接规定的智能行为。该框架或可为理解人类心智与 AI 心智、对齐问题及演化提供新视角。

Tesla 工人抵触为 Optimus 人形机器人提供替代自己的训练数据

Tesla 已将让得州和加州工厂工人穿动作捕捉服采集训练数据的工作转由专门团队负责，并设立训练中心，原因是部分工人知道 Optimus 最终可能替代自己。报道称 Optimus 仍需在受控环境中为特定任务编程，手部触觉传感器可靠性不足，Tesla 因而开发可单独更换的手套式传感器层。

举办30多年的PT展今年因AI有何不同：AI落地产业观察

2026年PT展将PT重新定义为People & Technology，集中呈现AI在安全、Token经营、智能体与机器人等领域的产业落地。中国电信TeleAgent注册用户超75万、日均Token消耗超2000亿，银河通用机器人商业部署超千台，并进入约50座城市、近200个银河太空舱和近百个智慧药房。

如何用 NVIDIA Warp 和 MJWarp 加速机器人仿真与学习工作流

Hugging Face 博客教程演示如何把 SO-101 follower arm 的 MuJoCo 场景迁移到基于 NVIDIA Warp 的 MJWarp，并扩展到最多 2,048 个并行 GPU 环境。

Microsoft Physical AI Toolchain 新增机器人卸载推理能力

Microsoft Research 宣布 Physical AI Toolchain 新增机器人卸载物理 AI 推理能力，可在机器人、边缘 GPU 与云之间用 Kubernetes 容器化、部署和编排工作负载。

Runway@runwaymlAI 评分1818

Runway AI Summit 距今还有一周。公布我们的场次： Grounding Intelligence in the Physical World Nvidia 的 Ming-Yu Liu；Google DeepMind 的 Jon Barron；Wayve 的 Alex Toshev

NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，引入智能体机器人开发工作流

NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 发布免费开源的 Isaac ROS 5.0，为近 130 万 ROS 用户提供基于 ROS 的 GPU 加速机器人开发包。

NVIDIA Halos 推出面向物理 AI 规模化部署的全栈安全系统

NVIDIA 发布 Halos，称其为面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖硬件、操作系统与中间件、AI 模型、仿真验证和部署生命周期。

清华叉院助理教授徐梦迪对谈：具身智能的 In-Context Learning、Scaling Law 与泛化路径

清华叉院助理教授徐梦迪在播客对谈中阐述机器人 In-Context Learning 路线，认为机器人不能只依赖预训练，还应通过 demonstration、修正指示和现场交互持续学习。

十字路口对谈清华叉院徐梦迪：机器人 ICL、具身 Scaling Law 与真正泛化

十字路口播客访谈清华叉院助理教授徐梦迪，核心讨论机器人通过 in-context learning 在新环境中经一两次交互学会新任务。节目还涉及预训练天花板、世界模型、数据闭环、低 Loss 与任务成功率的差异，以及具身创业的泡沫与进步。文中提到 Generalist GEN-1.5 可依据 3-12 秒动作示范，在不微调、不更新参数的情况下尝试新任务，10 项任务平均成功率约 59%。

峰瑞李丰分析全球流动性见顶后 AI 周期的走向

峰瑞资本李丰判断，全球流动性接近见顶，AI产业正从技术投资第二阶段向关注真实盈利的第三阶段过渡。文章援引美、欧、日同步加息、美股约75万亿美元市值、全球AI累计投资到2026年底或达1.8万亿美元等数据，认为AI资本开支自我强化机制已出现类似2000年思科的裂缝。他建议关注中国AI+应用、AI与生物医疗交叉以及AI化SaaS等能提质增效并产生收入的方向。

XGEN 车昊轩：拒绝「世界模型」标签，打造主观体验模型与生成式世界模拟

29岁的车昊轩创办XGEN，拒绝将其工作称为「世界模型」，而命名为interactive experience model（主观体验模型）与generative world simulation，采用World State层与Render层分离的分层架构。

YC 2026 夏季批次 236 家公司分析：Agent 叙事降温，创业重心下沉到算力与实体世界

Chris Lu 对 YC 2026 夏季批次 236 家公司、470 位创始人的分析显示，91% 的公司仍与 AI 相关，但创业方向明显从应用层下沉。模型以下公司占比从春季批次的 8% 升至 20%，应用层从 55% 降至 39%；自主 Agent 公司占比从 45% 降至 33%，一句话介绍中使用 Agent 的公司从 27% 降至 19%。

对话深朴智能首席科学家王家伟：通用大模型之外，具身智能仍需快速动作模型

深朴智能首席科学家王家伟在播客访谈中表示，通用大模型会承担更多理解与规划，但机器人在杯子打滑等动态场景中仍需毫秒级反应的 Action Foundation Model。

对话深朴智能首席科学家王家伟：24 岁从大模型转向具身智能

24 岁的深朴智能（Simple AI）首席科学家王家伟从大模型前沿转向具身智能，认为通用大模型负责理解与规划，机器人仍需快速反应的动作模型。深朴智能布局 HiFi-UMI 数据、具身基础模型、Agentic OS 与本体，开源 2,000 小时数据，模型已出现一定 Zero-shot 泛化。播客还围绕 GPT-6 Astra、GEN-1.5、π0.7 等前沿工作展开讨论。

蓝虫具身发布 0.98 万元起模块化人形机器人 Mantis Standard“小白”

蓝虫具身发布首款模块化轮式人形机器人 Mantis Standard，昵称“小白”，起售价 0.98 万元。它采用三轴增稳头部和 4K 60 帧双目视觉，移动速度 3m/s，续航 3 小时；单臂 7 个自由度、负载 7kg，重复定位精度 ±1mm，遥操延迟低于 10 毫秒。

具身智能走到十字路口：苏度、蚂蚁灵波、自变量、破壳的四种一线判断

「2026 Inclusion 外滩大会」圆桌对谈聚焦具身智能的路线分歧，苏度科技、蚂蚁灵波科技、自变量机器人、破壳机器人四位嘉宾围绕数据来源、模型路线与商业化落地展开讨论。对话涉及 GPT-6 Astra 对具身行业的冲击、仿真与真机数据、成功率与泛化性指标，以及短期与长期商业化逻辑。

Vol.19：与三位具身智能创业者对谈，Scaling 不是堆数据，聊世界模型、人才与真实落地

云启资本与无限基金 SEE Fund 在 2026 世界机器人大会期间举办圆桌，破壳机器人、昆腾动力、费莫一科技（PHYMI）三位创始人探讨具身智能的世界模型、Scaling Law、技术路线与商业化。

德国 IFA 现场直击：科沃斯凭什么用全场景家用机器人征服欧洲家庭？

科沃斯在柏林 IFA 展出覆盖地面、擦窗、割草、泳池与情感陪伴的全场景家用机器人矩阵，并获福布斯认证为全球 No.1 家用服务机器人品牌。其产品已进入全球超 3800 万家庭，WINBOT 擦窗机器人国内市占率超过 65%、出货量全球第一。科沃斯复用 80% 机器人底层能力，并针对不同场景做 20% 深度适配。

对谈萝博派对创始人黄一：22 岁 CEO 一年完成 5 轮融资并复盘具身智能创业

十字路口播客对谈 RoboParty 萝博派对创始人兼 CEO 黄一，围绕其一年内完成 5 轮、累计超过 1 亿美元融资展开，股东包括知名 VC 以及小米、宁德等产业方。

对话五源资本合伙人孟醒：我很怕和别人一样

elsewhere 发布对五源资本合伙人孟醒的访谈，回顾其投行、两次创业、顺为投资、滴滴自动驾驶 COO 及 2024 年回归投资的职业经历。访谈中孟醒称人生驱动力是体验与不同，成片里“体验”出现 32 次、“不同”出现 16 次。

Strands Robots 结合 LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets 实现录制、训练和部署闭环

Hugging Face 发布教程，演示用 Strands Robots、LeRobot 和 Storage Buckets 在一个 AI 智能体中完成机器人示教录制、增量同步、流式训练和 checkpoint 部署。

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，这是面向机器人的具身推理模型，可理解视频、编排多步任务、调用 Google Search 或用户自定义工具，并把运动执行交给低层 VLA 模型。

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，带来机器人全身智能与多机协作

Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2，包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和本地运行的 Gemini Robotics On-Device 2。

Import AI 466：机器人的苦涩教训、AI 完成长达一周的编程任务，以及 OpenAI 的意外 AI 黑客

Epoch 与 METR 发布长周期编程基准 MirrorCode，Opus 4.7 用 14 小时、花费 $251 完成人类需 2-17 周的任务，25 个目标程序中 17 个曾获满分运行。Anthropic 测试显示，Opus 4.7 自主完成四足机器人任务用时 9 分 35 秒，比此前人类纪录快 20 倍，仅一项任务未完成。

NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式模拟器

NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，这是面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，并通过 FlashDreams 流式推理库提供服务。

Pollen Robotics 发布开源机器人操作数据采集系统 Grabette

Pollen Robotics 发布开源、低成本的手持夹爪系统 Grabette，用于录制人类操作演示并自动生成机器人可训练的 LeRobot 数据集。

Mistral 发布具身导航模型 Robostral Navigate

Mistral 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，可接收 RGB 图像和自然语言指令并自主移动机器人。模型仅使用一个普通 RGB 相机，不依赖 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率，validation seen 达到 79.4%。

LeRobot v0.6.0 发布：加入世界模型策略、奖励模型 API 与六项仿真基准

Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕想象、评估和改进机器人学习闭环，新增 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA 世界模型策略，以及 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT 等 VLA。

Import AI 463：NVIDIA ENPIRE 自我改进机器人、中国万卡 GPU 集群与人类时代挽歌

NVIDIA 研究人员推出 ENPIRE 软件框架，让实体机器人通过编码智能体完成自主实验、评估、重置与策略改进闭环。该系统在 PushT 等灵巧操作任务上达到 99% 成功率，GPT-5.5 与 Opus 4.7 表现领先，Kimi-2.6 相对落后。同期文章还援引论文指出，人类对核裂变、互联网等技术影响的预测屡次失误，因此对 AI 不应盲目乐观或轻视。

对话越伴动力创始人世博：陪伴机器人「小伴」的产品理念与工程设计

越伴动力发布陪伴机器人「小伴」，它不会说人话，以「外星语」和动作表达情绪，主打生命力而非讨好。产品采用端侧快脑 1.7B、慢脑 7B 与云端超长程记忆，将交互延迟压到 0.4 秒以内，外壳 90% 以上为柔软材质。

Google DeepMind 加速器项目赋能欧洲机器人未来

Google DeepMind Accelerator: Robotics 选出欧洲 15 家机器人初创企业，启动为期 3 个月的密集辅导与技术支持项目。入选企业可使用 Google DeepMind 的 AI 技术栈、专家资源及 Gemini robotics models，将前沿 AI 研究转化为物流、制造、医疗、气候等领域的实际机器人应用。

Import AI 460：SocioHack 社会奖励黑客基准、Anthropic 的 RSI 数据与 RL 无人机竞速

Import AI 第 460 期介绍 SocioHack：该基准含 72 个沙盒社会环境，RL 训练的 LLM 能以 61.25% 召回率和 90.85% 精确率重新发现历史漏洞策略。

面向世界模型长时域规划的梯度方法 GRASP

Berkeley AI Research 提出面向学习型世界模型的梯度规划器 GRASP，以提升长时域规划的实用性与鲁棒性。GRASP 将轨迹提升至虚拟状态以实现跨时间并行优化，直接向状态迭代加入随机性用于探索，并重塑梯度，使动作获得清晰信号，同时规避经高维视觉模型传播的脆弱“状态输入”梯度。

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，增强机器人具身推理能力

Google DeepMind 推出 Gemini Robotics-ER 1.6，这是面向机器人的高层推理模型升级，已通过 Gemini API 和 Google AI Studio 向开发者开放。

Mistral AI 宣布在德国扩展业务，并与 SAP、Helsing 建立战略合作

Mistral AI 宣布面向德国扩大长期投入，将与 SAP 共建面向德国和欧洲的完全主权 AI 栈，把模型集成进 SAP AI Foundation，并共同开发行业解决方案。Mistral AI 还将与 Helsing 加速开发用于国防和安全场景的视觉语言行动模型，同时扩大德国本地团队并在未来数月开设办公室。