Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分74
LeRobot v0.6.0 发布：加入世界模型策略、奖励模型 API 与六项仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕想象、评估和改进机器人学习闭环，新增 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA 世界模型策略，以及 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT 等 VLA。
推荐理由
版本说明覆盖模型、奖励模型、数据集、评测和部署链路，可帮助机器人学习团队判断哪些新组件能接入现有训练流程。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co