十字路口对谈清华叉院徐梦迪：机器人 ICL、具身 Scaling Law 与真正泛化

十字路口播客访谈清华叉院助理教授徐梦迪，核心讨论机器人通过 in-context learning 在新环境中经一两次交互学会新任务。节目还涉及预训练天花板、世界模型、数据闭环、低 Loss 与任务成功率的差异，以及具身创业的泡沫与进步。文中提到 Generalist GEN-1.5 可依据 3-12 秒动作示范，在不微调、不更新参数的情况下尝试新任务，10 项任务平均成功率约 59%。