对话深朴智能首席科学家王家伟：通用大模型之外，具身智能仍需快速动作模型

深朴智能首席科学家王家伟在播客访谈中表示，通用大模型会承担更多理解与规划，但机器人在杯子打滑等动态场景中仍需毫秒级反应的 Action Foundation Model。