Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手
Boston Dynamics 推出新一代 Atlas 机器人灵巧手,采用四指结构和13 DOF直接驱动,面向灵巧操作、工具使用、高保真仿真与sim2real强化学习。
Boston Dynamics 推出新一代 Atlas 机器人灵巧手,采用四指结构和13 DOF直接驱动,面向灵巧操作、工具使用、高保真仿真与sim2real强化学习。
湖北省优化调整 2026 年消费品以旧换新新增品类补贴政策,新规自 2026 年 10 月 1 日起实施,智能家居补贴范围扩大至智能服务机器人、数码相机、无人机、血压仪、血糖仪等品类。个人消费者在参与商家购买补贴范围内产品,按最终销售价格的 15% 给予补贴,每类产品限补 1 件,每件补贴不超过 1500 元。
加州州长纽森签署参议院第1246号法案,要求Robotaxi故障或妨碍应急处置时派本地人员到场协助,阻碍警察或消防员执行任务超过30分钟可能被罚。法案还要求远程驾驶员身在美国并持美国驾照,发生全系统故障时向地方政府通报车辆位置和状态,并在当地配备事故处置技术人员。该法将于2028年7月生效,加州机动车辆管理局将制定响应时限等实施细则。
波士顿动力升级 Atlas 机械手,将自由度从 7 个提升至 13 个,并展示操控钻头、单手移动两个高尔夫球和拧螺丝等动作。新机械手采用 1 个拇指和 3 根额外手指;波士顿动力称增加第 5 根手指会提高结构复杂度并增加能耗。
华为 10 月 1 日发布 Mate 90 系列旗舰手机,标准版 5999 元起、Pro 6999 元起、Pro Max 9499 元起、RS 非凡大师 12999 元起,搭载麒麟 9030/9035/9050 Pro 芯片。
马斯克在 X 平台表示,特斯拉为储备内存推进 Optimus 量产,计划把 AI5 RAM 从 144GB 降至 72GB LP5,把 AI6 RAM 从 216GB 降至 144GB LP6。他称内存带宽更可能成为性能瓶颈,而带宽保持不变,因此预计对 Optimus 性能影响可以忽略。相关讨论还引用美光科技预测,即人形机器人每台需超 200GB DRAM 及数 TB NAND。
作者以 353.30 美元购买 SO-ARM101 套件,并用 LeRobot 工作流训练机械臂完成取球放入托盘。他通过遥操作采集 50 次演示,在 Hugging Face jobs 的 A100 GPU 上训练 ACT 策略,耗时 20 分钟并花费 30 美分。
Ken Goldberg 在 AIhub 访谈中提出,机器人领域存在传统模型方法与 model-free 学习方法、专才与通才两种文化,关键是用大语言模型生成代码并调度专用学习模型。
Ati Robotics 用一周时间让 AI 智能体参与规格、数学推导、仿真和测试,为 Sherpa 10K 实现可由规划器调用的三点掉头。团队用人工掉头日志建立基准,最小二乘拟合得到约 1 cm 的 RMS 残差和 R_min ≈ 1.0 m,并通过 200 行仿真器发现曲线曲率、倒车段退化和车体包络问题。
Figure 发布视频,为退役的 F.02 人形机器人举行"火化仪式",让其亲自跳入熔炉,该创意由施瓦辛格提出并在芬兰伊马特拉的设施完成。随着 F.03 机队壮大,Figure 认为维护 F.02 已无意义,且拆解耗时可能拖慢 F.04 研发。公司还专门训练了一个 AI 模型,让机器人以尽可能壮观的方式跳入熔炉。
文章解读驱动人形机器人的视觉-语言-动作模型 VLA,并以 Physical Intelligence 的开源权重 π0.5 为核心案例。
比尔·盖茨主张对取代人类岗位的机器人征收与人类劳动者相同的联邦保险缴款税,以保障失业者收入并维持政府税收。他认为对 AI token 征税可减缓 AI 替代人类劳动的速度,所筹资金用于职业再培训和社会安全网。盖茨早在 2017 年就提出机器人税,至今仍表示支持。
小鹏汽车 9 月交付新车 41,256 台,环比增长 5%,第三季度累计交付 118,390 台,环比增长 15%。小鹏 G9L 于 9 月 17 日上市,限时售价 23.18 万元起,将登陆全球 64 个国家及地区;小鹏 GX 当月交付 7,224 台,MONA L03 交付超 10,000 台。
美光在 2026 财年年报电话会议上表示,每个人形机器人需超 200GB DRAM 及数 TB NAND 闪存,Physical AI 将在本十年末成为内存需求重要驱动力。美光 2026 财年第四季度营收 542.3 亿美元,同比增长 379%,并预计 2027 财年第一季度营收 615 亿美元;公司预测 2027 至 2028 年内存与存储供需将比 2026 年更紧张。
美国无人机初创公司 Powerus 计划引入乌克兰等海外军事技术并在美本土制造,以满足五角大楼需求。该公司将于10月初与 Trump 之子通过基金间接持股的 Nasdaq 上市公司 Aureus Greenway Holdings 合并上市,基金预计持有合并后公司9.9%的实益股权。Powerus 今年一季度销售额为120万美元,并已获得最高9000万美元的美国空军合同。
JBR-001 是一款基于 Arduino UNO Q 的开源、可 3D 打印桌面陪伴机器人,集成摄像头、距离传感器、蜂鸣器、显示屏和 3 个舵机。它可做出头部和手臂动作、播放声音、显示心跳动画,并通过 Edge Impulse 训练的视觉模型识别 Arduino Modulino 模块。
Figure 因 F.03 机队扩大而退役 F.02,并在 Arnold Schwarzenegger 参与下将机器人送往芬兰 Imatra 的铸造厂,让其自主跳入钢水熔化。团队参考特技动作,在仿真中训练新的 AI 模型控制跳跃;现场使用 75 吨电弧炉,机器人在 24 小时、6 次熔化机会内完成任务。熔化后的金属被运回美国,加工成限量纪念物,大部分 F.02 已销毁,仅少数留在总部。
机器人智能编排初创公司 Destro 结束隐身并获得 800 万美元种子轮,由 Base10 Partners 和 Bonfire Ventures 领投。
心资本创始合伙人韩彦在 SuperReturn Asia 2026 发表演讲,判断中国硬科技技术信号更清晰、IPO市场回暖,但支持早期企业的资本尚未充分回流,2026至2028年存在投资窗口。
地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1,首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批推送升级。新版本新增全场景倒车 Beta,为国内量产首发端到端全场景倒车,并优化复杂道路通行、主动安全感知与多项泊车辅助功能。
哈萨克斯坦总统托卡耶夫9月25日在阿拉木图会见优必选副总裁钟永,表示支持优必选在当地建设面向教育和服务领域的机器人设备制造工厂,哈萨克斯坦将成为优必选在中国境外的首个生产基地。双方还探讨了在Amalty City项目及采矿、油气、物流等领域部署机器人,并拟与当地技术高校建立联合能力中心。优必选已斩获超5000万元海外订单,产品包括Walker C1、优世界U1等人形机器人。
法拉第未来公布“Built in USA”加速计划第二阶段方案,目标今年年底前将机器人工厂投入运营,2027年第一季度实现首款新EAI本体产品下线。FFAI已与即将更名为FFR的AIxC签署非约束性条款,后者拟以全股票方式收购其机器人资产及业务,估值约2亿美元,FFR目标成为美股“四核全智”Pure-Play机器人生态公司第一股。
Uber 联合创始人 Travis Kalanick 在被董事会迫使离任近十年后,凭借 AI 与工业机器人公司 Atoms 重新获得硅谷年轻创始人和 a16z 等资本支持。
We are releasing Dyna-2.1, the first Physical Agent that achieves reliable super long-horizon whole-body autonomy. It combines our brand-new semi-humanoid hardware with an agentic system built around Dyna-2 to handle ultra-long real-world workflows. Here is an uncut footage of Dyna-2.1 completing an entire hour-long laundry room workflow, just like a human does.
Bain and Company 报告称,AI 行业到 2031 年需创造约 6 万亿美元年收入,才能支撑预计达 1.5 万亿美元的年度 AI 基础设施支出。收入构成中,新产品开发预计贡献约 4.2 万亿美元,企业生产力需贡献 1 万亿至 1.4 万亿美元,消费者订阅和广告预计贡献 2000 亿至 4000 亿美元。
AMD 将以约 82 亿美元全股票收购空间智能初创公司 World Labs,交易预计在 2026 年底前完成并需监管批准。World Labs 由李飞飞等人于 2024 年初创立,约有 70 名员工,开发可从文本、图像和视频生成、重建并模拟 3D 环境的世界模型,并在 9 月初发布首个世界模型 Atlas。
推荐理由:文章把交易金额、团队去向和 AMD 的硬件路线图联系起来,可帮助理解芯片厂商为何收购世界模型团队。
Pyunto 发布私密日记应用,允许个人、双人或群组使用,并可把 AI 智能体或机器人作为成员邀请进同一日记线程。智能体在用户控制的电脑上通过 pyunto-agent 解密日记、调用模型并回复,角色由 Markdown 文件定义;官方 MCP Registry 中的 com.pyunto/diary 提供 12 个工具,可用于搜索、总结和写入日记。
IEEE Spectrum 报道称,生成式 AI 正被用于太空探索,NASA JPL 去年 12 月用 Anthropic 的 Claude 模型协助规划 Perseverance 火星车两次行驶,路线仍由人类检查调整;NASA 与 IBM 今年 5 月在国际空间站和卫星上测试压缩 AI 模型,用于识别洪水和云层,宇航员 7 月还测试了大语言模型回答维护流程问题。
9 月 28 日,我国自主研发的 4500 米级深海作业机器人 VY150 在山东威海港启航,联合哈尔滨工业大学(威海)赴南海开展科考。该机器人为量产型工作级 ROV,最大作业深度 4500 米并可拓展至 6000 米,搭载自研七轴多功能液压机械臂,核心软硬件全部国产自主可控。
Sebastian Risi、Yujin Tang、David Ha 和 Risto Miikkulainen 的 2025 年 MIT Press 书籍《Neuroevolution: Harnessing Creativity in AI Agent Design》通过配套网站提供目录、动画、交互演示、教程、Colab 练习和课程材料。
LG Innotek 近日宣布与 Applied Intuition 合作,在韩国部署自动驾驶传感数据采集车队,到 2028 年投放 20 辆数据采集车和自动驾驶软件开发车。车辆将搭载 LG Innotek 的摄像头、雷达和激光雷达,采集数据将结合数字孪生环境用于提升传感器性能并验证系统有效性。车队以首尔、仁川、京畿道为中心,并将拓展至美国、欧洲和日本。
IDC 报告显示,2026 上半年全球人形机器人出货量近 2.5 万台,同比增长 432.1%;市场规模超过 7.4 亿美元,同比增长 322.7%。中国市场出货超 1.9 万台,同比增长 426.3%,占全球约 77.9%。
中国互联网络信息中心政策与国际合作所在 2026(第七届)中国互联网基础资源大会发布《生成式人工智能应用发展报告(2026)》:截至 2026 年上半年,我国生成式人工智能用户超过 7 亿人,普及率突破 50%。
2026 年世界互联网大会乌镇峰会将于 11 月 2 日至 5 日在浙江乌镇举行,主题为“开源开放共建共享——携手构建网络空间命运共同体”。峰会设置 27 个分论坛,主论坛将设“人工智能乌镇对话”,议题覆盖人工智能开源生态、机器人与具身智能等。“互联网之光”博览会已邀请 400 余家企业参展。
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室改造出一款五指机械手,配备20个驱动关节,通过强化学习掌握指尖行走能力,整机重818克并可完全独立运行。该机械手已在14种室内外表面完成爬行测试,25次碰倒试验中21次可自主恢复站立,同时保留按键、推箱子等手部操作能力。
AMD 将以 $8.2 billion 收购世界模型公司 World Labs,交易仍需监管批准,预计在年底前完成。World Labs 创始人李飞飞将加入 AMD,担任执行副总裁兼首席科学家;双方去年已建立推理优化与训练合作。
推荐理由:文章梳理了交易金额、李飞飞加入后的职位,以及世界模型对机器人合成数据训练和 AMD 芯片生态的意义。