Ati Robotics 复盘如何用 AI 智能体教会 Sherpa 10K 完成三点掉头

Ati Robotics 用一周时间让 AI 智能体参与规格、数学推导、仿真和测试，为 Sherpa 10K 实现可由规划器调用的三点掉头。团队用人工掉头日志建立基准，最小二乘拟合得到约 1 cm 的 RMS 残差和 R_min ≈ 1.0 m，并通过 200 行仿真器发现曲线曲率、倒车段退化和车体包络问题。