用 353.30 美元的 SO-ARM101 和 AI 控制机械臂实践

作者以 353.30 美元购买 SO-ARM101 套件，并用 LeRobot 工作流训练机械臂完成取球放入托盘。他通过遥操作采集 50 次演示，在 Hugging Face jobs 的 A100 GPU 上训练 ACT 策略，耗时 20 分钟并花费 30 美分。