苏黎世联邦理工学院研发出可用指尖行走的机械手

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室改造出一款五指机械手，配备20个驱动关节，通过强化学习掌握指尖行走能力，整机重818克并可完全独立运行。该机械手已在14种室内外表面完成爬行测试，25次碰倒试验中21次可自主恢复站立，同时保留按键、推箱子等手部操作能力。