ETH Zurich 会行走的机械手借助 AI 学习新技能
ETH Zurich 研究人员将 Wuji Technology 商用机械手改造成可独立行走的机器人，并通过强化学习训练其爬行、翻身、按键和推物技能。机械手搭载含电池、IMU 与 Raspberry Pi Zero 的 80 克背包，在 14 种表面上平均速度达 9 厘米/秒，并连续 15 次将 41 克方块推至最远 40 cm 外目标。该方案可用于工业维护和搜救等狭窄空间作业。
#具身智能
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今日 0 条Hacker News：AI 热帖AI 评分4848 Hacker News：AI 热帖AI 评分4444 Artifact Arena：以创造衡量智能
Artifact Arena 是一个开放式评测平台，要求前沿语言模型设计完整机器人，包括躯体、控制器与竞技策略，并在物理模拟器中通过 Last Bot Standing Game 对战排名。平台评测软硬件协同设计、3D 物理推理与世界建模、3D 设计与编程、竞技策略四项能力，并开放社区提交作品。
The DecoderAI 评分6969 研究团队将 JEPA 扩展为跨物理到生物领域的通用世界模型 JEPA-Anything
PhAI Labs 联合 Stanford、Oxford 和 Princeton 团队提出 JEPA-Anything，用四个正交预测因子扩展 Yann LeCun 提出的 JEPA 架构，以同一预测原则覆盖物理、机器人、天气、分子、单细胞和临床等领域。
IT之家（RSS）AI 评分4444 苏黎世联邦理工学院研发出可用指尖行走的机械手
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室改造出一款五指机械手，配备20个驱动关节，通过强化学习掌握指尖行走能力，整机重818克并可完全独立运行。该机械手已在14种室内外表面完成爬行测试，25次碰倒试验中21次可自主恢复站立，同时保留按键、推箱子等手部操作能力。
Import AIAI 评分3434 Import AI 466：机器人的苦涩教训、AI 完成长达一周的编程任务，以及 OpenAI 的意外 AI 黑客
Epoch 与 METR 发布长周期编程基准 MirrorCode，Opus 4.7 用 14 小时、花费 $251 完成人类需 2-17 周的任务，25 个目标程序中 17 个曾获满分运行。Anthropic 测试显示，Opus 4.7 自主完成四足机器人任务用时 9 分 35 秒，比此前人类纪录快 20 倍，仅一项任务未完成。
Import AIAI 评分4242 Import AI 460：SocioHack 社会奖励黑客基准、Anthropic 的 RSI 数据与 RL 无人机竞速
Import AI 第 460 期介绍 SocioHack：该基准含 72 个沙盒社会环境，RL 训练的 LLM 能以 61.25% 召回率和 90.85% 精确率重新发现历史漏洞策略。
Berkeley AI ResearchAI 评分4848 面向世界模型长时域规划的梯度方法 GRASP
Berkeley AI Research 提出面向学习型世界模型的梯度规划器 GRASP，以提升长时域规划的实用性与鲁棒性。GRASP 将轨迹提升至虚拟状态以实现跨时间并行优化，直接向状态迭代加入随机性用于探索，并重塑梯度，使动作获得清晰信号，同时规避经高维视觉模型传播的脆弱“状态输入”梯度。