ETH Zurich 会行走的机械手借助 AI 学习新技能

ETH Zurich 研究人员将 Wuji Technology 商用机械手改造成可独立行走的机器人，并通过强化学习训练其爬行、翻身、按键和推物技能。机械手搭载含电池、IMU 与 Raspberry Pi Zero 的 80 克背包，在 14 种表面上平均速度达 9 厘米/秒，并连续 15 次将 41 克方块推至最远 40 cm 外目标。该方案可用于工业维护和搜救等狭窄空间作业。