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#具身智能

今日 6 条
10月8日周四
  2. elsewhere：文章（RSS）23

    真格基金 Z News：9 月被投企业动态与荣誉盘点

    真格基金 Z News 回顾 9 月被投企业动态，云天励飞入选工信部首批国家新兴产业发展示范基地创建对象，地平线征程智驾芯片量产突破 1500 万颗。禾赛科技发布全球体积最小的超高空间解析力激光雷达 MT 系列，燧原科技于 9 月 11 日登陆上交所科创板。多家被投企业及创始人还入选 AI NEXT 20、预见 2026 等榜单。

  4. IT之家（RSS）55

    小鹏 Robotaxi 定名小鹏悠游 XPENG YOYO，打车小程序同步上线

    小鹏集团 Robotaxi 正式定名“小鹏悠游 XPENG YOYO”，“小鹏 YOYO 自动驾驶”小程序同步上线并陆续开放内测名额，用户可远程调节车内温度、香氛并预选音乐风格。小鹏今年已在广州开展常态化 L4 公开道路测试，前装量产 Robotaxi 完成超 2000 次内测订单，目标明年实现无安全员载客运营，广州业务最早 2027 年下半年实现单车盈亏平衡。

  6. Hacker News：AI 热帖44

    Artifact Arena：以创造衡量智能

    Artifact Arena 是一个开放式评测平台，要求前沿语言模型设计完整机器人，包括躯体、控制器与竞技策略，并在物理模拟器中通过 Last Bot Standing Game 对战排名。平台评测软硬件协同设计、3D 物理推理与世界建模、3D 设计与编程、竞技策略四项能力，并开放社区提交作品。

10月7日周三
  3. TechCrunch · AI16

    亲身体验：TechCrunch Disrupt 2026 互动圆桌完整阵容

    TechCrunch Disrupt 2026 将于 10 月 13 日至 15 日在旧金山 Moscone West 举行，现公布互动深度圆桌完整阵容，议题涵盖 Physical AI、企业软件、AI 融资、专项训练数据、量子计算、医疗生成式 AI 与企业级智能体 AI 等。参会者可与创始人、投资人及行业专家交流，通行证现可省 $100，第二张享 5 折。

  5. IT之家（RSS）60

    波士顿动力任命亚马逊前高管 Rohit Prasad 为 CEO

    波士顿动力任命亚马逊前高管 Rohit Prasad 担任首席执行官，推动机器人技术创新与商业化。Prasad 曾在亚马逊任职 12 年并参与 Alexa 业务，此前还在 Raytheon BBN Technologies 从事 14 年机器学习研究。现代汽车计划自 2028 年起在佐治亚州工厂使用 Atlas，并建设最高年产 3 万台人形机器人的产能，同时正收购软银所持剩余股份。

10月6日周二
  3. IT之家（RSS）47

    瑞萨推出品牌首款低压氮化镓功率半导体，面向 AI 数据中心、人形机器人等领域

    瑞萨电子推出品牌首款 100V 增强型 GaN 分立功率晶体管系列，覆盖 4 款型号，面向 AI 数据中心、人形机器人、工厂自动化和工业电机驱动。该系列硬开关 FOM 最高降低 35%、软开关 FOM 最高降低 63%，相比硅基设计效率提升 1% 至 3%，开关损耗降低 40% 至 70%，并采用兼容硅 MOSFET 的封装，便于迁移现有 PCB 设计。

  5. The Decoder67

    Reka AI 发布 Rho-1 研究预览，单一模型处理文本、图像、视频和机器人控制

    Reka AI 发布 19B 参数全模态模型 Rho-1 的研究预览，在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。Rho-1 将所有模态作为 token 放入共享上下文窗口，不依赖工具调用或外部模型，可实时生成连续视频并即时响应新指令，同一组权重还能驱动机器人运动。

  7. Hacker News：AI 热帖69

    Reka 发布 Rho-1 研究预览：19B 全模态推理模型统一文本、图像、视频与动作

    Reka 发布从零训练的 19B 全模态推理模型 Rho-1 研究预览，用单一神经网络理解和生成文本、图像、视频，并输出机器人动作。模型将文本、视觉和动作统一为同一上下文窗口中的 token，基础模型视频生成速度中位数为 0.79× 实时，蒸馏版将去噪从 99 步压缩到 8 步，原生视频分辨率上限为 672×384。

10月5日周一
  6. IT之家（RSS）56

    消息称 Wayve 将与 CARIAD 合作为大众供应自动驾驶解决方案

    英国具身智能初创企业 Wayve 据称将与大众汽车集团旗下软件公司 CARIAD 合作，为大众供应自动驾驶解决方案。Wayve 负责开发自动驾驶人工智能软件，CARIAD 负责将软件集成到大众与博世联合开发的硬件系统中。德媒 Donaukurier 称，十余家供应商参与了大众在德国南部主要城市的方案演示，Wayve 因技术和财务表现胜出。

  7. IT之家（RSS）61

    FieldAI 拟融资 7 亿美元，投后估值达 100 亿美元

    FieldAI 正洽谈融资 7 亿美元，投后估值达 100 亿美元，较上一轮 20 亿美元估值在一年多内增长至五倍。公司研发可跨人形机器人、机器狗、无人机和工业移动作业车运行的通用机器人大脑，订单与营收总规模已突破 1.35 亿美元。知情人士称其已签署投资条款清单，领投方尚未披露，交易可能尚未完成交割。

10月4日周日
  2. IT之家（RSS）52

    英伟达与鸿海展示机器人组装 GB300 成果，Busbar 组装成功率超过 95%

    英伟达与鸿海对外展示利用机器人制造设备的成果，GB300 的 Busbar 与多组连接器组装已可导入自动化。Busbar 组装成功率超过 95%，多连接器插接成功率约 90% 至 95%；Busbar 组装时间目标在 124 秒以内，4 组连接器插接时间目标在 72 秒以内，整体生产周期不超过熟练人工两倍。

  4. IT之家（RSS）56

    马斯克称特斯拉奥斯汀 Robotaxi 夜间运营延长至 23 点，并攻关夜间宠物识别

    马斯克透露特斯拉奥斯汀 Robotaxi 运营结束时间将从 22 点延长至 23 点，团队正重点解决夜间灰色沥青路面上的宠物识别问题。他提出可用 AI 对摄像头做光子计数分析，改善黑暗环境下的可见光识别效果。NHTSA 正调查特斯拉 FSD 摄像头感知系统在低能见度条件下识别道路危险物的能力。

  6. Elon Musk24

    人形机器人是一种改变约束条件的资本品。它延长生产，并提高劳动力和土地的产出，这就是 Elon 所指的丰裕。 一个人每年提供约 2,000 小时。一周运行 168 小时的机器人可提供约 8,700 小时。他提出的 10 年内 10 亿台、价格在一万多美元的底线，相当于约 40 亿全职等价劳动力，而全球劳动力为 35 亿。 15 年时的 100 亿台则在此基础上再提高一个数量级。 机器人制造机器人仍需要储蓄，因为能源、材料和机器必须被竞价投入那条生产线。 预期中的丰裕适用于普通需求，而这对作为消费者的人们才是重要的。住房、食物、护理和常规医疗的价格将向能源和材料成本回落，直到家庭预算不再成为限制。 一个运营数百或数千台智能体的所有者获得该资本存量的回报，这也是全民高收入以购买力形式出现的方式。 货币价格仍是分配任何仍然稀缺之物的方式，即能源、地段、原材料。至少短期内如此。 能源是约束性投入，而在多个星球定居可增加单一世界之外的土地、矿产和发电能力。 简而言之：(1) 更多能源。(2) 多星球化没有坏处。 确实如此

    引用Rothmus 🏴@Rothmus

    A humanoid is a capital good on a scale that changes the constraint. It lengthens production and raises what labor and land can turn out, which is the abundance Elon is pointing at. A person supplies about 2,000 hours a year. A robot on a 168 hour week supplies about 8,700. His floor of 1 billion within 10 years, priced in the low 10,000s, equals about 4 billion full time equivalents against a world labor force of 3.5 billion. The 10 billion at 15 years is an order of magnitude past that. Robots building robots still require saving, because energy, materials, and machines have to be bid into that line. Expected abundance holds for ordinary wants which is what matters for people as consumers. Housing, food, care, and routine medicine get repriced toward energy and materials until a household’s budget stops being what limits them. An owner running 100s or 1,000s of agents earns the return on that capital stock, which is also how universal high income shows up as purchasing power. Money prices remain the way to allocate whatever is still scarce, that is energy, locations, raw materials. At least in the short term. Energy is the binding input, and settling more than one planet adds land, minerals, and generation beyond a single world. TLDR: (1) More energy. (2) Multiplanetary doesn’t hurt.

  7. IT之家（RSS）50

    马斯克改口：特斯拉 AI5 芯片内存由 72GB 上调至 96GB

    马斯克表示特斯拉 AI5 芯片不再采用 72GB 内存，改为 96GB，以避免成为唯一使用该 LP5 最低内存配置的厂商。此前特斯拉曾因内存供货紧张将 AI5 内存减半、AI6 削减三分之一，当前 AI6 为 144GB LP6。AI5 已于四月份完成流片，用于自动驾驶和 Optimus 人形机器人，马斯克称其单芯片性能可对标 NVIDIA Hopper，能效可达对方三倍、整体成本约为百分之十。

10月3日周六
  2. Hacker News：AI 热帖36

    Jabhook：用 LLM 与姿态估计打造拳击动作负反馈训练系统

    Johnny Henry 推出 Jabhook，通过摄像头与姿态估计模型提取关节 3D 坐标，经数学处理后交给 LLM 分析拳击组合动作并给出改进反馈。其生物力学算法对比标准动作轮廓，指出差距并给出可执行修正，形成“呼叫组合—观察—分析改进—重复”的负反馈循环。早期引体向上实验显示，依据 LLM 反馈训练可改善动作质量，模型越弱，对数据预处理的数学严谨性要求越高。

  3. IT之家（RSS）57

    美国陆军着手组建未来与自主系统司令部，推进机器人作战能力列装

    美国陆军根据代理陆军部长特尔下达的《陆军自主化举措》备忘录，着手组建未来与自主系统司令部，并任命自主系统项目组合采购负责人，加快智能装备采购和列装。备忘录要求在航空兵、装甲兵、保障部队、训练部队等至少六类部队推进自主化建设，本财年重点发展自主火力、战斗车辆、水上补给、破障、监视和目标获取能力，并将 15X、390A 两类军事职业专业扩大到所有适用部队。

10月2日周五