Odyssey 公开发布生成式世界模型 Odyssey-3,可免费试用交互世界
Odyssey 推出世界模型 Odyssey-3 的公开研究预览,用户可用文本提示词生成实时交互环境,开发者也可申请 API。基础模型为 14B 参数、输出 832 × 480 视频,Odyssey-3 Pro 支持 1280 × 720;免费在线 demo 运行 Odyssey-3 Flash。
Odyssey 推出世界模型 Odyssey-3 的公开研究预览,用户可用文本提示词生成实时交互环境,开发者也可申请 API。基础模型为 14B 参数、输出 832 × 480 视频,Odyssey-3 Pro 支持 1280 × 720;免费在线 demo 运行 Odyssey-3 Flash。
Odyssey 于 10 月 8 日发布 Odyssey-3 系列基础世界模型,分为标准版和 Pro 版,Odyssey-3 Pro 在 Physics-IQ Verified 视频到视频基准测试中取得 66.1 分。
Reka AI 发布 19B 参数全模态模型 Rho-1 的研究预览,在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。Rho-1 将所有模态作为 token 放入共享上下文窗口,不依赖工具调用或外部模型,可实时生成连续视频并即时响应新指令,同一组权重还能驱动机器人运动。
Reka 发布从零训练的 19B 全模态推理模型 Rho-1 研究预览,用单一神经网络理解和生成文本、图像、视频,并输出机器人动作。模型将文本、视觉和动作统一为同一上下文窗口中的 token,基础模型视频生成速度中位数为 0.79× 实时,蒸馏版将去噪从 99 步压缩到 8 步,原生视频分辨率上限为 672×384。
We are releasing Dyna-2.1, the first Physical Agent that achieves reliable super long-horizon whole-body autonomy. It combines our brand-new semi-humanoid hardware with an agentic system built around Dyna-2 to handle ultra-long real-world workflows. Here is an uncut footage of Dyna-2.1 completing an entire hour-long laundry room workflow, just like a human does.
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是面向机器人的具身推理模型,可理解视频、编排多步任务、调用 Google Search 或用户自定义工具,并把运动执行交给低层 VLA 模型。
推荐理由:官方说明了视频理解、任务编排和多机器人协作能力,并给出 API 与 AI Studio 的可用入口。
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2,包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和本地运行的 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由:官方拆解了三款模型在全身控制、灵巧操作、长程协作和端侧适配上的分工,可帮助理解机器人智能层的能力边界。
Mistral 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,这是一个 8B 模型,可接收 RGB 图像和自然语言指令并自主移动机器人。模型仅使用一个普通 RGB 相机,不依赖 LiDAR 或深度传感器,在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率,validation seen 达到 79.4%。
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics-ER 1.6,这是面向机器人的高层推理模型升级,已通过 Gemini API 和 Google AI Studio 向开发者开放。
推荐理由:官方说明了空间推理、多视角理解和仪表读数等能力变化,并给出 Gemini API 与 Google AI Studio 的可用入口。