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#具身智能

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10月11日周日
10月9日周五
10月6日周二
  1. The Decoder67

    Reka AI 发布 Rho-1 研究预览,单一模型处理文本、图像、视频和机器人控制

    Reka AI 发布 19B 参数全模态模型 Rho-1 的研究预览,在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。Rho-1 将所有模态作为 token 放入共享上下文窗口,不依赖工具调用或外部模型,可实时生成连续视频并即时响应新指令,同一组权重还能驱动机器人运动。

  2. Hacker News:AI 热帖69

    Reka 发布 Rho-1 研究预览:19B 全模态推理模型统一文本、图像、视频与动作

    Reka 发布从零训练的 19B 全模态推理模型 Rho-1 研究预览,用单一神经网络理解和生成文本、图像、视频,并输出机器人动作。模型将文本、视觉和动作统一为同一上下文窗口中的 token,基础模型视频生成速度中位数为 0.79× 实时,蒸馏版将去噪从 99 步压缩到 8 步,原生视频分辨率上限为 672×384。

10月1日周四
9月30日周三
  1. Rohan Paul55

    Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1,称其为可实现可靠超长程全身自主的 Physical Agent,并由机器人 Taku 演示连续一小时酒店式洗衣房工作。机器人运行新模型栈,完成装载和启动机器、折叠并收纳毛巾,还会在机器结束时暂停折叠;并行视觉语言模型观察房间,Dyna-2 维持手部动作连续运行。

    引用Dyna Robotics@DynaRobotics

    We are releasing Dyna-2.1, the first Physical Agent that achieves reliable super long-horizon whole-body autonomy. It combines our brand-new semi-humanoid hardware with an agentic system built around Dyna-2 to handle ultra-long real-world workflows. Here is an uncut footage of Dyna-2.1 completing an entire hour-long laundry room workflow, just like a human does.

7月30日周四
7月28日周二
7月8日周三
4月13日周一