PCEI：融合 BitNet 1.58B、Mamba 与 FastKAN 的端侧具身 AI 架构

PCEI 提出融合 BitNet 1.58B、Mamba SSM 与 FastKAN 的端侧具身 AI 架构，用 O(L) 线性计算和 O(1) 推理内存替代 Transformer 二次注意力。其 750M 参数模型可在单张 24GB 消费级 GPU 或 Apple Silicon Mac 上运行，1.58-bit 三值权重将矩阵计算能耗降低最高 10×。