BinRange 用 UWB 标签和 Home Assistant 判断六个垃圾桶是否已拿出

作者搭建 BinRange，用 1 个固定 UWB 锚点、6 个电池标签和 Home Assistant 判断垃圾桶是否离开 10 米存放边界，并结合收运日程发送提醒。