如何无痛计算矩阵梯度与反向传播

文章讲解一种用微分和内积机械推导矩阵梯度的方法，避免逐项展开索引。核心流程是先写出层输出的微分，再利用链式法则写成内积形式，把矩阵转置移到内积另一侧后直接读出梯度。文中以线性层、二次型和矩阵求逆为例，并说明反向传播本质上是 vector-Jacobian product。